直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元?？梢酝ㄟ^(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、更加精細(xì)。
直線模組發(fā)展至今，已經(jīng)被應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。為我國(guó)的設(shè)備制造發(fā)展貢獻(xiàn)了不可缺少的功勞，減少對(duì)外成套設(shè)備進(jìn)口的依賴，為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來(lái)了更多的機(jī)會(huì)。直線模組當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測(cè)量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場(chǎng)所。

就當(dāng)前使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲桿型。

同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等。

滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等。
模組型號(hào)
同步帶型：
同步帶型的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動(dòng)軸，其中作為動(dòng)力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時(shí)，通過(guò)帶動(dòng)皮帶而使滑塊運(yùn)動(dòng)。

通常同步帶型直線模組經(jīng)過(guò)特定的設(shè)計(jì)，在其一側(cè)可以掌握皮帶運(yùn)動(dòng)的松緊，方便設(shè)備在生產(chǎn)過(guò)程中的調(diào)試。

同步帶型直線模組可以根據(jù)不同的負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來(lái)提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組，負(fù)載上限不同。

同步帶型直線模組的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過(guò)程，動(dòng)力輸入對(duì)其精度同時(shí)會(huì)產(chǎn)生影響。