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上海機械手以慢慢步入自動化產(chǎn)品中,自動化機械手具有動作復雜,機構(gòu)運動速度高,更新?lián)Q代也很快,但是有很多朋友不了解上海機械手的技術(shù)參數(shù)和工作速度,因此上海優(yōu)易嘉在下面文章簡單介紹一下上海機械手的工作速度。
工業(yè)機械手的技術(shù)參數(shù)反映了上海機械手可勝任的工作、具有的較高操作性能等情況,是選擇、設(shè)計、應(yīng)用上海機械手所必須考慮的問題。
上海機械手的主要技術(shù)參數(shù)通常包括以下七個:
(1)機械手的自由度
(2)機械手的分辨率
(3)機械手的精度
(4)機械手的重復定位精度
(5)機械手的工作范圍
(6)機械手的承載能力
(7)機械手的極大速度
不同的工業(yè)上海機械手廠家對工作速度規(guī)定的內(nèi)容亦有不同之處,有的廠家定義為工業(yè)機械手主要自由度上的穩(wěn)定速度;有的廠家定義為工業(yè)機械手手臂末端的合成速度,通常在技術(shù)參數(shù)中如以說明。